Zamek Mirów został zbudowany w czasach Kazimierza Wielkiego
około połowy XIV wieku, choć przypuszcza się, że już wcześniej istniały
w tym miejscu drewniano-ziemne zabudowania. Początkowo warownię
tworzyła kamienna strażnica podległa pod pobliski Zamek Bobolice, która wraz z nim wchodziła w skład systemu obronnego znanego dziś jako "Orle Gniazda".
Strażnicę bardzo szybko rozbudowano do rozmiarów zamku.
Zamek Mirów mocno ucierpiał podczas "potopu szwedzkiego"
kiedy zniszczono znaczną część murów. Mimo podjętych przez właścicieli
prac remontowych powoli popadał w ruinę i ostatecznie został opuszczony w
roku 1787. Warownia stała się źródłem kamiennego budulca dla
okolicznych mieszkańców, co przyspieszyło jej spustoszenie.
W 2006 roku rodzina Laseckich – obecnych właścicieli Zamku Mirów -
rozpoczęła prace zabezpieczające mające na celu ratowanie tego zabytku.